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在世界工業機器人業界中，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機*為著名，并稱工業機器人四大家族。它們在亞洲市場同樣也是舉足輕重，更占據中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。本篇文章就來揭秘這“四大家族”。

　　領頭羊：ABB

　　ABB集團是全球500強企業，總部位于瑞士蘇黎世。由兩個歷史100多年的國際性企業——瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Brown Boveri 在1988年合并而成，兩公司分別成立于1883年和1891年。

　　1974年，ABB公司研發了全球第一臺全電控式工業機器人-IRB6，主要應用于工件的取放和物料的搬運。至2002年，ABB公司銷售的工業機器人已經突破10萬臺，是世界上第一個突破10萬臺的廠家。

　　我有好多機器人啊

　　現今，ABB擁有*多種類的機器人產品、技術和服務，是全球裝機量*大的工業機器人供貨商。ABB強調的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是*快的，但六軸一起聯合運作以后的精準度是很高的。

　　ABB雙臂機器人

　　算法*好，但略貴

　　以“專業嚴謹，實用至上”著稱的ABB*早是從變頻器開始做起的，傳承了瑞士嚴謹的企業精神，在世界占據著重要的位置，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

　　對于機器人自身來說，*大的難點在于運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人算法是四大主力品牌中*好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產品使用技術文檔也相當專業和具體。

　　ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，但眾所周知是，配備高標準控制系統的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是*長的。

　　“實用至上”方面，ABB極少拍攝特效剪輯視頻，很難吸引眼球，但是可以博得業內人士好感。而ABB產品，外觀不出彩，配件選型不追新，實用夠用再來點好用。

　　另外，ABB有完善的支持文檔，相對成熟的網上社區，巨大的市場保有量和應用案例。

　　車廠大戶：庫卡

　　庫卡（KUKA）于1898年在德國奧格斯堡建立，*初主要專注于室內及城市照明，不久后開始涉足其他領域。1973年研發了名為FAMULUS的第一臺工業機器人。

　　庫卡公司主要客戶來自汽車制造領域，同時也專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了公司主色調。

　　不得不提的是庫卡的客戶，其客戶有：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、可口可樂等著名大咖級企業。

　　操作簡單，但故障率較高

　　如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。據悉，相對于ABB、發那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。

　　庫卡在國內銷售的優勢在于它的二次開發做的好 ，就是一個完全沒有技術基礎的小白，甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟件，一天之內就可以上手操作。

　　在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統鍵盤很多，操作略顯復雜。

　　值得一提的是，庫卡在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是*多的。

　　庫卡在工業機器人這個行當也闖了40多年，該有的積累一個不少，工藝包照樣提供了一大堆，常見應用一個不缺。

　　單看產品外觀，比ABB那就時尚太多了，追新、時尚是庫卡的標簽。庫卡還是做機器人的廠家里*會玩特效的。這貨近幾年發布了幾個不靠譜的宣傳視頻，圈外是火了一把，圈內被很多人吐槽。

　　總而言之，庫卡是一家“不走尋常路”的廠商，雖然技術水平相對ABB較弱，但仍然代表了業內一流水平。

　　黃色巨人：發那科

　　發那科（FANUC）創建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利于微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術飛速發展，發那科毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品而開始轉型。

　　1976年發那科研制成功數控系統，隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具高水平的數控系統，從那時起，發那科的產品日新月異，年年翻新，成為當今世界上數控系統、設計、制造、銷售實力*強的企業之一。

　　富士山下的黃色巨人

　　發那科的總部坐落在富士山下，得益于其在工業自動化領域的巨大成就，被人們稱為“富士山下的黃色巨人”，同時發那科也是*早為人所熟知真正使用機器人制造機器人的企業。

　　精度非常高，但過載不行

　　被稱為當今世界數控系統科研、設計、制造、銷售實力*強大的企業，發那科關于數控系統的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術專家預見到3C時代的到來，并組建了科研隊伍。

　　歷史的沉淀造就了發那科在精度上的優勢，因為在數控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量，部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。

　　發那科的業務

　　而將在數控系統的優勢用于機器人身上，發那科的工業機器人精度也很高。此外，發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

　　但是，發那科在機器人的穩定性上，做得還不是*好，據悉，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科的機器人就會報警，這也說明了發那科機器人的過載能力并不是很好。

　　所以發那科的優勢在于輕負載、高精度的應用場合，這也是發那科的小型化機器人（24KG以下的）暢銷的原因。

　　在集成軟件包方面，發那科為用戶提供了大約70個選項包，可以滿足絕大部分應用需求。同時發那科也是目前業內唯一在機器人控制器內集成視覺的廠商，只需要購買普通的工業相機即可完成各種復雜的視覺應用。

　　價格公道：安川電機

　　安川電機（ YASKAWA ）創立于1915年，是日本*大的工業機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。

　　1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人，此后相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領著全球產業用機器人市場。

　　截至2015年9月， 安川電機累計出售機器人臺數已突破28萬臺，成為全球機器人銷量冠軍！

　　另外，安川是第一家正式進入中國市場的機器人公司，早在1997年就與首鋼合資成立了首鋼莫托曼。

　　穩定性好，但精度略差

　　傳承了近百年的電氣電機技術，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩居世界第一。

　　安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到*大化，所以安川的機器人*大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。

　　因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。

　　但相比較發那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發那科的機器人。

　　但好在安川機器人價格優勢明顯，可以說是四大品牌中價格*低，性價比較高的，安川走的是批量化的道路。

　　難以想象的高利潤

　　以下是“四大家族”2015年的財務資料：

　　注：ABB機器人只占ABB全部收入的一小部分，數據僅供參考。

　　從表中我們可以看到，發那科有著在工業圈很難想象的高利潤率。對此，國內工業機器人供應商產品總監韓峰濤這樣講道：

　　“不知道有多少人注意到一個事實，那就是在網絡上很難搜索到Fanuc的技術或產品資料，而這種情況源自發那科的有意為之。

　　在2009年，發那科通知著名的工業機器人論壇Robotforum Support for Robotprogrammer and Users - Index刪除其網站上所有網友分享的發那科機器人的隨機文檔和技術資料，有理由相信其他的討論平臺同樣收到了類似的通知：

　　但實際上目前幾乎所有的機器人廠商在其官方網站上都或多或少提供了產品技術文檔供用戶下載，即使是被人們認為“不夠開放”的其他日系廠商，譬如Denso，Mitsubishi等，都提供了足夠了解該品牌機器人絕大部分功能的文檔。

　　開放的文檔不僅可幫助用戶更快的熟悉產品，實際上也減少了廠商技術支持的工作量，但是發那科顯然不這么想，相反，發那科針對二手機器人技術支持的規定又為人詬病。

　　如果你購買了一臺二手發那科機器人，在正式使用前必須要向發那科繳納大約$10000/臺的重授權費，以便讓發那科在它的數據庫中將那臺機器人的主人變更為你。如果不繳納，沒有技術支持，沒有軟件升級，沒有修理配件，再加上你可能連說明書都沒有，祈禱吧。

 

不過話說回來，在中國這幾十年的現代化建設進程中，類似這樣被外資企業近乎強征的費用各行各業應該都不鮮見，發達國家的企業在落后市場充分利用其先發優勢無可厚非，但一直落后挨坑是不能忍的。

　　國內做科技實業的公司，即使沒能很好的活下去，把國外產品的價格拉下來，于國于民也是有莫大好處的。”